产品特点：

A、共享EH3的功能卡和右侧扩展模块。

B、2/3/4/5/6轴直线插补运动控制。

C、8组高速捕捉（X0-X7）、比较输出功能。

D、X0、X2、X4、X6 分别可为XYZA四轴DOG信号， X1、X3、X5、X7 分别可为XYZA四轴PG0信号。

　　(X10+、X10-),(X11+、X11-)为手摇轮脉冲输入。

　　(X12+、X12-),(X13+、X13-)仅接收差动脉冲信号。

E、程序容量：64K。

F、通讯端口：RS232和RS485。

G、主机数字量12输入/12输出+扩展数字量输入/输出=256点。

H、Y0、Y1、Y2、Y3四组PWM输出，可做单独高速输出点用，速率200K。

I、Y10+、Y10-，Y12+、Y12-，Y14+、Y14-，Y16+、Y16-；Y11+、Y11-，Y13+、Y13-，Y15+、Y15-，Y17+、Y17-差动信号输出，速率500K。

J、电子凸轮功能。